Psí hračky se dají rozdělit do kategorií, které napomáhají ideálnímu výběru pro danou situaci či pro daného jedince. Hračky můžeme dle materiálu rozdělit na plyšové, gumové, plastové, latexové a vinylové, dřevěné, tenisové, neoprenové, látkové a bavlněné.

Plyšové hračky

Prodávají se v nejrůznějších tvarech, barvách a velikostech. Některé mají zabudované pískátko, u jiných ho lze vyjmout, v některých hračkách se nenachází vůbec. Psům bychom měli podávat pouze hračky pro ně určené, neměli bychom je nahrazovat plyšovými hračkami pro děti. Plyšové hračky pro děti obsahují vyčnívající části z tvrdé umělé hmoty (například oči), které jsou pro psa zajímavé, hrozí riziko spolknutí některé části. Druhým rizikem při použití dětských plyšáků je plnění hračky velkým množstvím plyše. Když pes hračku rozkouše, může její obsah pozřít a způsobit si zažívací potíže. Je dokonce i možné, že plyš psovi ucpe střeva a bude nutný veterinární zásah.

Hračky určené pro psy by měly být z kvalitního, odolného a nezávadného materiálu. Delší životnost zaručí pevné a vícenásobné prošití. Většina nabízených hraček určených pro psy je s minimálním obsahem výplně, nebo je jako výplň použitý přírodní materiál. Hra s plyšovou hračkou by měla být vždy pod dohledem majitele. Plyšové hračky nejsou vhodné k přetahování, trhání ani nadměrnému žvýkání. Hračku vždy po hře zkontrolujeme, případné díry nebo natrhnuté části zašijeme a prodloužíme tak životnost hračky a potěšení z ní. 

Gumové hračky

Široké spektrum nabízených gumových hraček pro psy umožňuje výběr ideální hračky pro Vašeho psa. Gumové hračky existují ve více typech – některé je možno plnit pamlsky a motivovat tak psa ke hře, jiné slouží výhradně k aportování. Ve skupině gumových hraček nalezneme i hračky vhodné ke žvýkání nebo k přetahování. Objevují se i gumové hračky v kombinaci s bavlnou, nylonem nebo plyšem. Stále větší oblibu mají hračky z přírodního kaučuku, které jsou odolné a zábavné zároveň. Jejich provedení je různé – od míčů přes plnící granáty až po létající talíře, stačí pouze vybrat tu, která vyhovuje našim představám a samozřejmě představám psa. Pro velké ničitele existují hračky z tvrzené gumy, které patří mezi nejodolnější druh na trhu. I zde platí stejné pravidlo, jako u hraček plyšových – hra by měla probíhat pod dohledem, majitel by měl psa usměrňovat a nedovolit mu hračku záměrně zničit.

Plastové, interaktivní hračky

Nejznámější skupinu plastových hraček tvoří interaktivní hračky pro psy. Jde o hračky, které mají za úkol rozvíjet intelekt a šikovnost psa, zabavit ho a motivovat k vyhledávání pamlsků. Interaktivní hračky existují ve dvou formách – hračky určeny pro samostatnou hru a hračky určeny pro hru psa a jeho majitele, přičemž se hrou upevňuje jejich vzájemný vztah a zlepšuje se jejich komunikace. 

Latexové a vinylové hračky

Většina latexových a vinylových má zabudované pískátko, které psa baví a motivuje ho ke kousání. Latexové hračky jsou odolnější než vinylové, to ale nezaručuje, že pes hračku nemůže zničit. Některé psy neuspokojí pouhé žvýkání, mají potřebu hračku roztrhat na malé kousky, které mohou následně pozřít. Hra s hračkou této kategorie by proto také měla probíhat pod dohledem majitele.

Dřevěné hračky

Hračky ze dřeva se vyrábějí převážně ve formě aportovacích činek, nebo jako interaktivní psí hračky. Činky se používají při výcviku a přípravě psa na zkoušky z poslušnosti. Nabízejí se v různých gramážích. Potřebná váha činky se liší dle obtížnosti vykonávané zkoušky a je uvedena ve zkušebním pořádku každé zkoušky. 

Tenisové hračky

Existují v různých tvarech a velikostech. Nejznámější forma této hračky je tenisový míček, který je určen k aportování. Existují však i jiné tvary a druhy tenisových hraček- s pískátkem, nebo bez něj. Tenisová vrstva tvoří vrchní část těchto hraček, pod kterou se nachází odolná guma. Hračky jsou určeny jak k aportování, tak i k samostatné hře.

Neoprenové hračky

Jejich využití nalezneme hlavně při hře ve vodě. Plavání je pro psa přirozenou aktivitou. Najdou se však psi, kteří se ve vodě pouze zchladí, nebo do ní nevlezou vůbec. Jako motivaci pro vstup do vody můžeme použít neoprenovou hračku, která výborně plave na vodě. Existují dokonce i hračky, které mají přídavné lano k vytažení, kdyby si pes vstup do vody přece jen rozmyslel. 

Látkové a bavlněné hračky

Látkové hračky jsou často podobné hračkám plyšovým, neobsahují však vnitřní náplň. Hračky bavlněné jsou vyráběny nejčastěji ve formě uzlů, lan a míčů sloužících k přetahování.